自适应巡航系统相关论文
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)作为高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的重要功能之一,其能够......
随着社会的发展,汽车的普及越来越广,人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化有了更高的要求。汽车自适应巡航控制系统(Adaptive C......
面对日益突出的能源紧张和环境污染问题,电动汽车因其节能、环保和使用成本低等优点被视为是汽车产业未来的发展方向。然而,由于现......
合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性.本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证.......
面向方面编程范式通过引入方面实现横切关注点的分离和封装,很好的解决了代码纠结和代码分散等面向对象程序所面临的难题,使系统易......
摘 要:智能辅助驾驶越来越多的得到应用,尤其自适应巡航系统的应用,能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度。本文设计了一套自适应巡......
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)因其能实现对自车速度和车间距离的自适应控制,极大的减轻了驾驶员的驾驶负......
汽车作为科学技术成果,它是一把双刃剑,给人类出行带来便利,同时也造成诸多社会困扰。汽车保有量的持续上涨,伴随而来的是交通拥堵......
先进辅助驾驶系统不仅能有效缓解驾驶员的驾驶疲劳还能降低交通事故率,其中ACC系统是先进辅助驾驶系统的重要组成部分,另一方面,随......
在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性.针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划......
2021款MAZDA3昂克赛拉采用1.5L和2.0L两款自然吸气发动机,其中,1.5L发动机的最大马力为117Ps,峰值扭矩为148N·m;2.0L发动机的最大......
主要对自适应巡航系统进行了研究,采用Matlab完成了一种汽车定速巡航控制系统的构建,并提出了一种自适应模糊控制方法,该系统基于......
针对自适应巡航系统控制鲁棒性及存在路面扰动、实时扰动等不确定性的问题,提出一种考虑安全车距的车辆自适应滑模控制方法。首先......
为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速......
1简述随着社会的经济发展和技术不断进步,越来越多的人们选择开车出行。一方面,是由于汽车价格越来越低,降低了人们出行成本,并且......
实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点,在对毫米波雷达信号初步过滤的......
以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望......
针对实现电动汽车自适应巡航控制系统优化问题,为提高自动识别控制车速,减少驾驶员的干预,建立整车动力学模型、逆动力学模型,设计基于......
自适应巡航系统在高价格豪华车上普遍应用,而在国产车上却鲜有装备。分析了国内外研究现状,提出了在国产车上装备自适应巡航系统的......
随着全球汽车保有量的不断增加,由此引发的交通拥堵,交通事故以及环境污染问题也越来越严重。自适应巡航系统(Adaptive Cruise Con......
随着汽车技术的不断发展,汽车的安全性越来越受到重视,作为主动安全系统的一种,自适应巡航系统可以有效的减缓驾驶者疲劳,提高汽车......
本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验......
摘要:本文首先介绍双离合器变速器(DCT)控制软件中的低速控制策略的基本逻辑,对离合器扭矩精准控制;其次针对自适应巡航(ACC)的低速工况,......
巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和......
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的1......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对汽车自适应巡航控制系统的多性能指标不协调及不完善的问题,综合考虑汽车的多性能指标和汽车自身的驱动和制动能力,提出一种基......
阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨......
由于汽车自适应巡航控制系统的非线性和不确定性等问题,传统的非线性系统等效线性化方法难以满足系统的精度、稳定度和快速性的要......
随着汽车拥有量的增多,交通事故在全世界造成了大量的人员伤亡和财产损失,其已经成为了一个非常严峻的社会问题。高级辅助驾驶系统......
基于分层架构思路,设计了自适应巡航控制系统。决策控制层,结合前车运动状态动态计算可变车间时距,进一步通过期望车间距与实际间......
由于在不同行车环境下要求的性能指标不同,使得传统的参数固定自适应巡航控制器的应用受到限制,因此提出一种变权重的控制策略。基......
介绍了汽车自适应巡航系统(ACC)系统关键技术之一的车载防撞雷达技术的发展历史和国内外的应用现状。基于汽车自适应巡航系统的功......
设计了一个模糊控制器,来控制自适应巡航系统中的自动制动系统,它能够自动判定汽车行驶安全状态并在危险时自行制动。模糊控制器模......